Diese Anwendung bietet eine immersive Visualisierung der 3D-Ausrichtung Ihres Geräts über einen dynamischen 3D-Kompass, wodurch die Leistung verschiedener Sensoren und Sensorfusionstechniken zeigt. Durch die Integration von Daten aus dem Gyroskop, dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass zeigt die App einen 3D-Kompass an, der in Echtzeit auf die Bewegung des Geräts reagiert.
Eine herausragende Funktion dieser App ist die innovative Fusion virtueller Sensoren, die als "verbesserter Orientierungssensor 1" und "verbesserter Orientierungssensor 2." bekannt ist. Diese Sensoren verschmelzen den Android -Rotationsvektor mit einem virtuellen Gyroskop, was zu einer beispiellosen Stabilität und Präzision bei der Posenschätzung führt.
Zusätzlich zu diesen fortschrittlichen Sensoren bietet die App mehrere andere Sensoroptionen, mit denen Benutzer vergleichen und kontrastieren können:
- Verbesserter Orientierungssensor 1 : Eine Sensorfusion des Android -Rotationsvektors und eines kalibrierten Gyroskops, das weniger Stabilität, aber höhere Genauigkeit bietet.
- Verbesserter Orientierungssensor 2 : Eine weitere Sensorfusion des Android -Rotationsvektors und eines kalibrierten Gyroskops, was mehr Stabilität, aber etwas weniger Genauigkeit bietet.
- Android -Rotationsvektor : Verwendet einen Kalman -Filter, um Daten aus dem Beschleunigungsmesser, dem Gyroskop und dem Kompass zu kombinieren.
- Kalibriertes Gyroskop : Repräsentiert die separate Ausgabe der Kalman -Filterfusion des Beschleunigungsmessers, des Gyroskops und des Kompasss.
- Schwerkraft + Kompass : Kombiniert Schwerkraft- und Kompassdaten.
- Beschleunigungsmesser + Kompass : Zusammenschließt Beschleunigungsmesser und Kompassdaten.
- Veralteter Android -Orientierungssensor : Verwendet einen komplementären Filter, um Daten vom Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen.
Der Quellcode für diese Anwendung steht der Öffentlichkeit zur Verfügung, und Sie finden den Link im Abschnitt über den Abschnitt.
Was ist neu in Version 2.0.117
Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024
Die neueste Version verfügt über eine vollständige Neugestaltung der Benutzeroberfläche und verwandelt sie in einen ansprechenden 3D -Kompass für eine intuitivere und visuell ansprechendere Erfahrung.
