Esta aplicación proporciona una visualización inmersiva de la orientación 3D de su dispositivo a través de una brújula 3D dinámica, que muestra el poder de varios sensores y técnicas de fusión de sensores. Al integrar los datos del giroscopio, el acelerómetro y la brújula, la aplicación muestra una brújula 3D que reacciona al movimiento del dispositivo en tiempo real.
Una característica destacada de esta aplicación es la fusión innovadora de los sensores virtuales conocidos como "Sensor de orientación mejorado 1" y "Sensor de orientación mejorado". " Estos sensores fusionan el vector de rotación de Android con un giroscopio virtual, lo que resulta en una estabilidad y precisión sin precedentes en la estimación de pose.
Además de estos sensores avanzados, la aplicación ofrece varias otras opciones de sensores para que los usuarios comparen y contrasten:
- Sensor de orientación mejorado 1 : una fusión del sensor del vector de rotación de Android y un giroscopio calibrado, que ofrece menos estabilidad pero mayor precisión.
- Sensor de orientación mejorado 2 : Otra fusión del sensor del vector de rotación de Android y un giroscopio calibrado, proporcionando más estabilidad pero ligeramente menos precisión.
- Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para combinar datos del acelerómetro, giroscopio y brújula.
- Giroscopio calibrado : representa la salida separada de la fusión del filtro Kalman del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
- Gravity + Compass : combina datos de gravedad y brújula.
- Acelerómetro + brújula : fusiona el acelerómetro y los datos de la brújula.
- Sensor de orientación de Android en desuso : utiliza un filtro complementario para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
El código fuente para esta aplicación está disponible para el público, y puede encontrar el enlace en la sección Acerca de.
¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117?
Última actualización el 22 de julio de 2024
La última versión presenta un rediseño completo de la interfaz de usuario, transformándolo en una compromiso de brújula 3D para una experiencia más intuitiva y visualmente atractiva.
