Este aplicativo fornece uma visualização imersiva da orientação 3D do seu dispositivo através de uma bússola 3D dinâmica, mostrando o poder de vários sensores e técnicas de fusão de sensores. Ao integrar dados do giroscópio, acelerômetro e bússola, o aplicativo exibe uma bússola 3D que reage ao movimento do dispositivo em tempo real.
Um recurso de destaque deste aplicativo é a fusão inovadora de sensores virtuais conhecidos como "Sensor de Orientação Melhorada 1" e "Sensor de Orientação Melhorada 2". Esses sensores mesclam o vetor de rotação do Android com um giroscópio virtual, resultando em estabilidade e precisão sem precedentes na estimativa de pose.
Além desses sensores avançados, o aplicativo oferece várias outras opções de sensor para os usuários compararem e contrastarem:
- Sensor de orientação aprimorado 1 : uma fusão do sensor do vetor de rotação do Android e um giroscópio calibrado, oferecendo menos estabilidade, mas maior precisão.
- Sensor de orientação aprimorado 2 : Outra fusão do sensor do vetor de rotação do Android e um giroscópio calibrado, proporcionando mais estabilidade, mas um pouco menos de precisão.
- Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para combinar dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
- Giroscópio calibrado : representa a saída separada da fusão do filtro Kalman do acelerômetro, giroscópio e bússola.
- Gravity + Compass : combina dados de gravidade e bússola.
- Acelerômetro + bússola : mescla dados de acelerômetro e bússola.
- Sensor de orientação para Android depreciado : usa um filtro complementar para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
O código -fonte deste aplicativo está disponível ao público e você pode encontrar o link na seção Sobre.
O que há de novo na versão 2.0.117
Última atualização em 22 de julho de 2024
A versão mais recente apresenta uma reformulação completa da interface do usuário, transformando -a em uma bússola 3D envolvente para uma experiência mais intuitiva e visualmente atraente.
