このアプリケーションは、さまざまなセンサーとセンサー融合技術のパワーを紹介する動的な3Dコンパスを介したデバイスの3D方向の没入型の視覚化を提供します。ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータを統合することにより、アプリはデバイスの動きにリアルタイムで反応する3Dコンパスを表示します。
このアプリの傑出した機能は、「改善された方向センサー1」および「改善された方向センサー2」として知られる仮想センサーの革新的な融合です。これらのセンサーは、Android回転ベクトルを仮想ジャイロスコープと統合し、その結果、前例のない安定性とポーズ推定の精度をもたらします。
これらの高度なセンサーに加えて、アプリはユーザーが比較対照するための他のいくつかのセンサーオプションを提供します。
- 向上した方向センサー1 ：Android回転ベクターと校正されたジャイロスコープのセンサー融合により、安定性が低下しますが、精度が高くなります。
- 向きの向上センサー2 ：Android回転ベクターと校正されたジャイロスコープの別のセンサー融合により、安定性が高くなりますが、精度がわずかに少なくなります。
- Android Rotation Vector ：Kalmanフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからのデータを組み合わせます。
- キャリブレーションされたジャイロスコープ：加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスのカルマンフィルター融合の個別の出力を表します。
- 重力 +コンパス：重力とコンパスデータを組み合わせます。
- 加速度計 +コンパス：加速度計とコンパスデータをマージします。
- 非推奨Androidオリエンテーションセンサー：相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからデータを融合します。
このアプリケーションのソースコードは一般に公開されており、Aboutセクションでリンクを見つけることができます。
バージョン2.0.117の新しいもの
2024年7月22日に最後に更新されました
最新バージョンは、ユーザーインターフェイスの完全な再設計を特徴としており、より直感的で視覚的に魅力的な体験のために、魅力的な3Dコンパスに変換します。
