Cette application fournit une visualisation immersive de l'orientation 3D de votre appareil à travers une boussole 3D dynamique, présentant la puissance de divers capteurs et techniques de fusion des capteurs. En intégrant les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole, l'application affiche une boussole 3D qui réagit au mouvement de l'appareil en temps réel.
Une caractéristique remarquable de cette application est la fusion innovante de capteurs virtuels connus sous le nom de "capteur d'orientation amélioré 1" et "Sensor d'orientation amélioré 2." Ces capteurs fusionnent le vecteur de rotation Android avec un gyroscope virtuel, entraînant une stabilité et une précision sans précédent dans l'estimation de la pose.
En plus de ces capteurs avancés, l'application propose plusieurs autres options de capteurs à comparer et à contraster:
- Capteur d'orientation amélioré 1 : Une fusion du capteur du vecteur de rotation Android et un gyroscope calibré, offrant moins de stabilité mais une précision plus élevée.
- Capteur d'orientation amélioré 2 : Une autre fusion du capteur du vecteur de rotation Android et un gyroscope calibré, offrant plus de stabilité mais légèrement moins de précision.
- Android Rotation Vector : utilise un filtre Kalman pour combiner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
- Gyroscope calibré : représente la sortie distincte de la fusion du filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
- Gravity + Compass : combine les données de gravité et de boussole.
- Accéléromètre + Compasse : fusion des données d'accéléromètre et de boussole.
- Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
Le code source de cette application est disponible pour le public et vous pouvez trouver le lien dans la section à propos.
Quoi de neuf dans la version 2.0.117
Dernière mise à jour le 22 juillet 2024
La dernière version présente une refonte complète de l'interface utilisateur, la transformant en une boussole 3D engageante pour une expérience plus intuitive et visuellement attrayante.
