该应用程序通过动态3D指南针提供了设备3D方向的沉浸式可视化，展示了各种传感器和传感器融合技术的功能。通过集成陀螺仪，加速度计和指南针的数据，该应用显示一个3D指南针，可实时对设备的移动做出反应。
该应用程序的出色功能是虚拟传感器的创新融合，称为“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2”。这些传感器将Android旋转载体与虚拟陀螺仪合并，从而在姿势估计中实现了前所未有的稳定性和精度。
除了这些高级传感器外，该应用程序还提供了其他几种传感器选项供用户比较和对比：
- 改进的方向传感器1 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的传感器融合，提供较小的稳定性，但精度更高。
- 改进的方向传感器2 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的另一种传感器融合，提供了更高的稳定性，但精度略低。
- Android旋转矢量：利用Kalman滤波器结合加速度计，陀螺仪和指南针的数据。
- 校准陀螺仪：表示加速度计，陀螺仪和指南针的Kalman滤光片融合的单独输出。
- 重力 +指南针：结合重力和指南针数据。
- 加速度计 +指南针：合并加速度计和指南针数据。
- 弃用的Android方向传感器：使用互补过滤器将加速度计，陀螺仪和指南针的数据融合。
此应用程序的源代码可向公众使用，您可以在“关于”部分中找到链接。
版本2.0.117中的新功能
上次更新于2024年7月22日
最新版本具有用户界面的完整重新设计，将其转换为引人入胜的3D指南针，以获得更直观和视觉上吸引人的体验。
