이 애플리케이션은 동적 3D 나침반을 통해 장치의 3D 방향을 몰입 형 시각화하여 다양한 센서 및 센서 퓨전 기술의 전력을 보여줍니다. 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 통합함으로써 앱은 실시간으로 장치의 움직임에 반응하는 3D 나침반을 표시합니다.
이 앱의 눈에 띄는 기능은 "개선 된 방향 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2"로 알려진 가상 센서의 혁신적인 융합입니다. 이 센서는 안드로이드 회전 벡터를 가상 자이로 스코프와 병합하여 전례없는 안정성과 포즈 추정의 정밀도를 초래합니다.
이 고급 센서 외에도 앱은 사용자가 비교하고 대조 할 수있는 몇 가지 다른 센서 옵션을 제공합니다.
- 개선 된 오리엔테이션 센서 1 : 안정성이 적지 만 정확도가 높은 안정성을 제공하는 안드로이드 회전 벡터 및 교정 자이로 스코프의 센서 융합.
- 개선 된 오리엔테이션 센서 2 : 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 또 다른 센서 융합으로 더 많은 안정성이 있지만 약간 덜 정확하게.
- 안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 데이터를 결합합니다.
- 교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 Kalman 필터 융합의 별도 출력을 나타냅니다.
- 중력 + 나침반 : 중력과 나침반 데이터를 결합합니다.
- 가속도계 + 나침반 : 가속도계 및 나침반 데이터를 병합합니다.
- 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 보완 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시킵니다.
이 응용 프로그램의 소스 코드는 대중에게 제공되며 ABSE 섹션에서 링크를 찾을 수 있습니다.
버전 2.0.117의 새로운 기능
2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다
최신 버전에는 사용자 인터페이스의 완전한 재 설계가있어보다 직관적이고 시각적으로 매력적인 경험을 위해 매력적인 3D 나침반으로 변환합니다.
