Bu uygulama, çeşitli sensörlerin ve sensör-füzyon tekniklerinin gücünü sergileyen dinamik bir 3D pusula aracılığıyla cihazınızın 3D yönünün sürükleyici bir görüntülenmesini sağlar. Uygulama, jiroskop, ivmeölçer ve pusuladan verileri entegre ederek, cihazın hareketine gerçek zamanlı olarak tepki veren bir 3D pusula görüntüler.
Bu uygulamanın göze çarpan bir özelliği, "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 2" olarak bilinen sanal sensörlerin yenilikçi füzyonudur. Bu sensörler, Android rotasyon vektörünü sanal bir jiroskopla birleştirerek poz tahminde eşi görülmemiş stabilite ve hassasiyetle sonuçlanır.
Bu gelişmiş sensörlere ek olarak, uygulama, kullanıcıların karşılaştırması ve kontrast yapması için birkaç başka sensör seçeneği sunar:
- Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1 : Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş bir jiroskopun sensör füzyonu, daha az stabilite ancak daha yüksek doğruluk sunar.
- Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 2 : Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş bir jiroskopun başka bir sensör füzyonu, daha fazla stabilite sağlar, ancak biraz daha az doğruluk sağlar.
- Android rotasyon vektörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladaki verileri birleştirmek için bir Kalman filtresi kullanır.
- Kalibre edilmiş jiroskop : ivmeölçer, jiroskop ve pusulanın Kalman filtre füzyonunun ayrı çıktısını temsil eder.
- Yerçekimi + pusula : Yerçekimi ve pusula verilerini birleştirir.
- İvmeölçer + pusula : ivmeölçer ve pusula verilerini birleştirir.
- Ahlaz edilmiş Android Oryantasyon Sensörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri kaynaştırmak için tamamlayıcı bir filtre kullanır.
Bu uygulamanın kaynak kodu kamuya açıktır ve bağlantıyı yaklaşık bölümde bulabilirsiniz.
2.0.117 sürümünde yenilikler
Son 22 Tem 2024'te güncellendi
En son sürüm, daha sezgisel ve görsel olarak çekici bir deneyim için ilgi çekici bir 3D pusulaya dönüştüren kullanıcı arayüzünün tam bir yeniden tasarımına sahiptir.
