Ta aplikacja zapewnia wciągającą wizualizację orientacji 3D urządzenia poprzez dynamiczny kompas 3D, prezentując moc różnych czujników i techniki fuzji czujników. Integrując dane z żyroskopu, akcelerometru i kompasu, aplikacja wyświetla kompas 3D, który reaguje na ruch urządzenia w czasie rzeczywistym.
Wyróżniającą się funkcją tej aplikacji jest innowacyjne połączenie wirtualnych czujników znanych jako „Ulepszony czujnik orientacyjny 1” i „Ulepszony czujnik orientacji 2.” Czujniki te łączą wektor obrotu z Androidem z wirtualnym żyroskopem, co powoduje niespotykaną stabilność i precyzję w szacowaniu pozy.
Oprócz tych zaawansowanych czujników aplikacja oferuje kilka innych opcji czujników dla użytkowników do porównania i kontrastu:
- Ulepszony czujnik orientacji 1 : Fuzja czujnika wektora obrotu na Androida i skalibrowanego żyroskopu, oferując mniejszą stabilność, ale wyższą dokładność.
- Ulepszony czujnik orientacji 2 : Kolejne połączenie czujnika wektora obrotu na Androida i skalibrowanego żyroskopu, zapewniając większą stabilność, ale nieco mniejszą dokładność.
- Wektor rotacji Androida : wykorzystuje filtr Kalmana do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
- Kalibrowany żyroskop : reprezentuje oddzielne wyjście fuzji filtra Kalmana akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
- Gravity + Compass : Łączy dane grawitacyjne i kompasu.
- Accelelerometr + kompas : łączy dane akcelerometru i kompasu.
- Przestarzały czujnik orientacji na Androida : wykorzystuje filtr uzupełniający do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
Kod źródłowy dla tej aplikacji jest dostępny dla publiczności i można znaleźć link w sekcji Ins About.
Co nowego w wersji 2.0.117
Ostatnia aktualizacja 22 lipca 2024
Najnowsza wersja zawiera całkowite przeprojektowanie interfejsu użytkownika, przekształcając go w angażujący kompas 3D, aby uzyskać bardziej intuicyjne i atrakcyjne wizualnie wrażenia.